Концентричний редуктор A420 WPL6 - це своєрідний редуктор, який знаходиться у формі концентричної конусної структури. Він має два кінці, один кінець має більший діаметр, а інший кінець має менший діаметр, а центральна вісь великих і малих кінців збігається, тобто концентрична.